Принцип рада паукове{0}}ручне машине за паковање кутија

Паук{0}}машина за паковање ручне кутије се углавном састоји од роботске руке, система за вид, контролног система и система за транспорт. Током рада, систем визије прво идентификује и лоцира циљни објекат, а затим преноси информације контролном систему. Контролни систем, према унапред подешеном програму, усмерава роботску руку да изврши прецизне радње хватања. Роботска рука, флексибилним покретом више зглобова, симулира покрете паука, постижући брзо хватање и постављање предмета. Истовремено, транспортни систем транспортује предмете који се пакују и празне кутије на одређене позиције, радећи заједно са роботском руком како би довршили процес паковања.